Motori CC senza spazzole e motori passo-passo

      Il motore CC senza spazzole è un motore ad alte prestazioni, la sua caratteristica più importante è che ha le caratteristiche esterne del motore CC ma senza i 

tradizionali commutatori di contatto e spazzole. Utilizza un rotore a magnete permanente senza perdite di eccitazione. Gli avvolgimenti dell'indotto che generano 

calore sono montati all'esterno dello statore, quindi la dissipazione del calore è facile. Pertanto, il motore CC senza spazzole presenta i vantaggi di assenza di scintille

di commutazione, assenza di interferenze radio, lunga durata, funzionamento affidabile e facile manutenzione, ecc.

     Il motore passo-passo è un dispositivo di controllo ad anello aperto che converte i segnali di impulsi elettrici in spostamenti angolari o lineari. In condizioni di 

assenza di sovraccarico, la velocità del motore e la posizione di arresto dipendono solo dalla frequenza e dal numero di impulsi del segnale a impulsi, 

indipendentemente dalle variazioni di carico.

   I motori passo-passo possono anche essere classificati come motori CC senza spazzole perché i motori passo-passo non hanno spazzole di carbone di 

commutazione. Un motore passo-passo è un termine specifico, mentre un motore CC senza spazzole è un termine generale. Un motore passo-passo può essere un

motore a riluttanza o un motore sincrono a magnete permanente. Il passo è un metodo di controllo ad anello aperto e il motore può essere controllato in altri modi.

  SIMILARIETÀ TRA MOTORI PASSO-PASSO E MOTORI DC BRUSHLESS

  I motori passo-passo e i motori CC senza spazzole presentano alcune somiglianze. Entrambi sono alimentati da corrente continua. Entrambi costringono il rotore a ruotare energizzando le bobine. Controllano la rotazione avanti e indietro modificando l'ordine delle fasi di eccitazione del circuito di azionamento. Entrambi richiedono una commutazione elettronica e un azionamento per funzionare. Entrambi funzionano mediante l'interazione dei magneti permanenti sul rotore e il campo magnetico generato dall'avvolgimento dello statore per produrre la coppia di lavoro. Il motore ha una coppia elevata alle basse velocità e la coppia diminuisce all'aumentare della velocità.

  DIFFERENZE DI STRUTTURA E COSTRUZIONE TRA I DUE

  Per quanto riguarda le differenze nei componenti strutturali del motore, i motori CC senza spazzole sono costituiti da rotori a magneti permanenti, statori di 

avvolgimento multipolare, sensori di posizione e parti di supporto meccanico come alberi del rotore, boccole e anelli di compressione. I motori passo-passo sono 

generalmente composti da cappucci anteriori e posteriori, cuscinetti, albero centrale, nucleo del rotore, nucleo dello statore, componenti dello statore, rondelle 

ondulate, viti e altri componenti.

  Per quanto riguarda le differenze nella struttura del motore, i motori CC senza spazzole possono essere outrunner o inrunner, ma i motori passo-passo possono 

essere solo inrunner. I magneti dei motori CC senza spazzole vengono utilizzati in quantità maggiori, generalmente con magneti in ferrite di densità magnetica 

inferiore, mentre i motori passo-passo a magneti permanenti utilizzano generalmente magneti in ferrite e i motori passo-passo ibridi utilizzano magneti al neodimio

con densità magnetica maggiore. L'albero del rotore del motore CC senza spazzole può utilizzare acciaio comune, mentre l'albero del rotore del motore passo-passo

deve utilizzare acciaio inossidabile o rame, un materiale che non perde magnetismo. Per ottenere una coppia più elevata, la distanza tra rotore e statore del motore

passo-passo deve essere molto piccola, generalmente intorno a 0,5 mm, mentre la distanza tra rotore e statore del motore brushless non deve essere così stretta, 

quindi il motore passo-passo richiede un'elevata precisione di lavorazione, poiché la precisione di lavorazione influisce direttamente sul livello di vibrazione e rumore

del motore passo-passo.

  DIFFERENZE NELLE CARATTERISTICHE TRA I DUE

  1. I motori passo-passo hanno una coppia relativamente elevata, soprattutto a basse velocità. I motori CC senza spazzole hanno una coppia di avviamento elevata e

la coppia è proporzionale alla corrente di armatura, che è relativamente elevata a velocità medio-alte.

  2. La velocità di rotazione dei motori passo-passo è proporzionale alla frequenza degli impulsi in ingresso. I motori passo-passo hanno una coppia elevata nella 

gamma a bassa velocità e una coppia ridotta nella gamma ad alta velocità che si traduce in una perdita di passo. I motori passo-passo sono un tipo di motori a bassa

velocità e coppia elevata e la velocità della maggior parte delle applicazioni è compresa tra 600 e 1500 giri/min. La velocità di rotazione dei motori DC brushless 

aumenta proporzionalmente alla tensione fornita all'armatura, mentre la velocità diminuisce all'aumentare della coppia di carico. I motori brushless possono produrre

una coppia stabile dalla gamma a bassa velocità a quella ad alta velocità. La velocità massima dei motori CC senza spazzole può raggiungere da diverse migliaia a 

diverse decine di migliaia di giri al minuto.

 3. La velocità di rotazione e la posizione dei motori passo-passo sono controllate da impulsi di comando ad anello aperto, che non richiedono un circuito di feedback,

ma soffrono di problemi di fuori passo. I motori DC senza spazzole richiedono il controllo della velocità per una rotazione a velocità costante, attraverso il feedback 

dei sensori di velocità per controllare la velocità. Poiché la coppia è proporzionale alla corrente, è facile controllare la coppia dei motori CC senza spazzole.

 4. La durata operativa dei motori passo-passo è determinata dalla durata dei cuscinetti, che può raggiungere decine di migliaia di ore. La durata operativa dei motori 

CC senza spazzole è determinata anche dalla durata dei cuscinetti, ma può raggiungere da decine di migliaia a centinaia di migliaia di ore.

 5. I motori passo-passo sono per lo più disponibili in dimensioni di montaggio con standard di settore, che sono più facili da ottenere e hanno più varietà. Tuttavia, 

i motori CC senza spazzole sono per lo più personalizzati per applicazioni specifiche del settore e sostanzialmente non hanno dimensioni standard del settore.

 6. I motori passo-passo producono più rumore e vibrazioni rispetto ai motori CC senza spazzole, soprattutto a basse velocità.

 7. I motori passo-passo sono meno costosi dei motori CC senza spazzole perché di solito non richiedono un sensore di feedback. Ma i motori brushless necessitano 

di un sensore di posizione.

  SOMMARIO E SUGGERIMENTI

  Quando si selezionano motori come motori passo-passo e motori CC senza spazzole, è possibile utilizzare come riferimento un confronto tra le caratteristiche e le prestazioni di questi due tipi di motori. Tuttavia, la stessa categoria di motori comprende diverse specifiche, quindi il confronto in questo articolo è solo di riferimento. La decisione finale deve essere confermata dalle informazioni dettagliate nelle specifiche tecniche di ciascun motore.