cos'è il motore passo-passo

    Un motore passo-passo, noto anche come motore passo-passo o motore passo-passo, è un motore elettrico CC senza spazzole che ruota in una serie di passi 

angolari piccoli e discreti. 

    I motori passo-passo possono essere impostati su qualsiasi posizione del passo senza bisogno di un sensore di posizione per il feedback. La posizione del passo 

può essere aumentata o diminuita rapidamente per creare una rotazione continua, oppure si può ordinare al motore di mantenere attivamente la sua posizione in un 

dato passo. I motori variano in dimensioni, velocità, risoluzione del passo e coppia.

  I motori a riluttanza commutata sono motori passo-passo molto grandi con un numero di poli ridotto. Generalmente impiegano commutatori ad anello chiuso.

  Esistono tre tipi principali di motori passo-passo: a magnete permanente, a riluttanza variabile e sincrono ibrido.

  I motori a magneti permanenti utilizzano un magnete permanente (PM) nel rotore e funzionano sull'attrazione o repulsione tra il magnete del rotore e gli 

elettromagneti dello statore. Gli impulsi muovono il rotore in senso orario o antiorario a passi discreti. Se lasciato alimentato nella fase finale, rimane un forte fermo

in quella posizione dell'albero. Questo fermo ha una rigidità della molla prevedibile e un limite di coppia specificato; lo slittamento si verifica se il limite viene 

superato. Se la corrente viene rimossa, rimane ancora un fermo minore, che mantiene la posizione dell'albero contro la molla o altre influenze di coppia.

L'avanzamento può quindi essere ripreso sincronizzandosi in modo affidabile con l'elettronica di controllo.

  I motori passo-passo a magneti permanenti hanno una semplice elettronica di commutazione CC, un fermo di spegnimento e nessuna lettura della posizione. 

Queste qualità sono ideali per applicazioni come stampanti su carta, stampanti 3D e robotica. Tali applicazioni tracciano la posizione semplicemente contando il 

numero di passi che ciascun motore è stato incaricato di eseguire.

 I motori a riluttanza variabile (VR) hanno un rotore in ferro dolce e funzionano in base al principio che la riluttanza minima si verifica con uno spazio minimo, quindi 

i punti del rotore sono attratti verso i poli magnetici dello statore. I motori a riluttanza variabile sono dotati di fermi quando sono accesi, ma non quando sono spenti.

 I motori sincroni ibridi sono una combinazione dei tipi a magnete permanente e a riluttanza variabile, per massimizzare la potenza in dimensioni ridotte.